这首诗描绘了诗人傍晚时分探访友人深甫的情景，展现了其闲适淡泊的生活态度和对古代贤士的向往之情。

首句“忽忽衡门下，几希田舍翁”描绘了诗人漫步于简陋的门户之下，仿佛是接近了一位朴实的农夫，营造出一种远离尘嚣、回归自然的氛围。接着，“有时寄一笑，目送南飞鸿”通过诗人偶尔的微笑和凝视南飞的大雁，表现了他对自由与远方的向往，以及内心的宁静与超脱。

“今旦天正佳，草树摇春容”一句，诗人以春天的美好景象作为背景，表达了对当前时光的珍惜和欣赏。“忽惊枝上花，飘落随西风”则通过花随风飘落的景象，暗示了时光易逝、世事无常的感慨。

“偶然幽兴展，思乐古人同”表明诗人在此刻产生了与古人共鸣的情感，追求着超越现实的内心世界。“尘埃比殊深，杖履亦可通”表达了诗人对于心灵深处的探索与追求，即使外界环境复杂，内心的世界依然可以保持纯净与自由。“谁谓车马多，澹如初不逢”最后两句，诗人以反问的形式，强调了自己在繁忙世间的淡然处之，即使面对众多的车马喧嚣，内心依然能够保持最初的宁静与平和。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人对自然、历史和内心的深刻感悟，以及在纷扰世间的淡泊与超脱。