这首诗描绘了岁末农事完毕后，乡村中人们欢聚一堂的场景。诗人通过“岁晚农事毕，里闾竞欢然”这两句，生动地展现了丰收后的喜悦与和谐氛围。接着，“相见有馀情，独游颇忘年”两句，细腻地刻画了乡亲们相聚时的深厚情感，以及独自出游时的超脱心境，仿佛时间在这一刻被遗忘。

“上怀羲皇世，下感沮溺贤”则表达了诗人对古代理想社会的向往和对先贤的敬仰之情。“上怀”指的是对远古时代，如伏羲氏那样的理想社会的怀念；“下感”则是对古代隐士，如许由、巢父（沮溺）的高尚人格的感慨。这种对过去美好时光的追忆，体现了诗人对于现实社会中某些缺失的反思。

最后，“岂以六金印，而轻二顷田”一句，以强烈的对比手法，表达了诗人对于权力与财富的淡泊态度。他似乎在说，即便拥有高官厚禄（六金印象征高官），也不愿轻易放弃自己所珍视的田园生活（二顷田象征自由自在的生活）。这反映了诗人对物质追求与精神满足之间平衡的深刻思考，以及对简单、自然生活的向往。

整体而言，这首诗通过描绘乡村生活的温馨画面，以及对理想社会的向往和对个人价值的思考，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的人生哲思。