这首诗描绘了诗人乘坐小舟穿越陂口时的所见所感，生动展现了水上行舟的动态与静态之美。

首句“轻舟落陂漘，脱去如一叶”，以“轻舟”和“一叶”作比，形象地表现了小舟在水面轻轻滑行的情景，仿佛是随波逐流的一片树叶，既轻盈又自由。

接着，“篙工习攲险，振呼矜巧捷”描绘了划船人的技艺与动作。通过“习攲险”、“振呼”、“矜巧捷”等词，展现了划船人熟练的操作技巧和对危险水域的从容应对，充满了动感和力量感。

“急水生凉风，盛暑熨汗浃”则从自然环境的角度，描述了水流湍急时带来的清凉感受，以及在炎热夏日中，水汽蒸发带走汗水的场景，营造出一种既紧张又舒爽的氛围。

“涉远虽力壮，临危固心怯”表达了人在面对遥远路程和潜在危险时的心理状态。尽管身体上可能足够强壮，但在真正面临困难时，内心难免会感到恐惧和不安。

最后，“不如山居安，魂梦亦妥帖”则抒发了诗人对平静生活的向往。相较于舟行的动荡与不确定性，山居生活显得更加稳定和安心，连梦中都感到舒适和满足。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了水上行舟的独特体验，还蕴含了对宁静生活的向往和对自然力量的敬畏之情，是一首富有情感深度的作品。