这首诗以寓言的手法，描绘了在困境中寻求出路的寓意。首联“鲸鹏未得遂南飞，翻学鹪鹩寄一枝”运用对比手法，将大鹏与小鹪鹩的行为进行对比，表达了在追求理想与现实之间挣扎的主题。大鹏未能如愿展翅高飞，转而像小鸟一样寻找栖息之地，隐喻了在宏图大志与现实局限之间的矛盾。

颔联“翠石碧泉无尽处，冷蛩鸣雁不胜悲”描绘了一幅自然景象，翠绿的石头与清澈的泉水构成了一种宁静而又略带哀愁的氛围，冷寂的蟋蟀和鸣叫的大雁则增添了这份哀愁的分量，暗示了诗人内心的忧郁与对自由的渴望。

颈联“驱除穷困知何计，收拾功名竟几时”直抒胸臆，表达了面对生活困境与追求功名的矛盾心理。诗人似乎在思考如何摆脱贫困，同时又在追问功名何时能有所成就，体现了对人生道路的深思与困惑。

尾联“穹昊不言难遽问，性情无奈祇吟诗”以天空为喻，表达了对命运的无奈与对诗歌的寄托。天空沉默不语，难以直接询问，诗人只能通过吟诗来表达自己的情感与思考，展现了在无法改变命运时，通过艺术创作寻求心灵慰藉的心态。

整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和内心情感的抒发，反映了诗人面对生活困境时的复杂心情，以及在追求理想与现实冲突中的挣扎与思考。