这首诗是宋代诗人彭汝砺所作的《东流道遇伯兄西归寄二篇》（其一），通过对比兄弟二人身处的不同境遇，表达了对亲情的深切怀念与感慨。

首联“君栖京国我天涯，病眼相望泪满衣”，以“京国”与“天涯”相对比，形象地描绘了兄弟二人所处环境的差异，一个在繁华的京城，一个却远在边远之地。同时，“病眼”二字不仅点明了诗人身体状况不佳，也暗示了内心的忧伤与疲惫。

颔联“邂逅得为千里会，仓皇不及一言归”，描述了兄弟二人难得的重逢，却因匆忙未能详谈，留下遗憾。这里既有对相聚时光的珍惜，也有对未能深入交流的惋惜。

颈联“穷通固属时之遇，取舍犹惭议者非”，诗人在此表达了对命运的无奈与对选择的自省。他认为个人的得失起伏都是时运使然，而自己对于取舍的决定，也难免受到外界议论的影响，内心感到一丝愧疚。

尾联“未得宠光荣里落，久行犹足慰庭闱”，诗人虽然未能在官场或社会上获得显赫的地位，但长时间的奔波与努力，至少能给家人带来安慰与支持。这句体现了诗人对家庭责任的担当与对亲情的重视。

整首诗情感真挚，通过对兄弟重逢与分别的描写，以及对个人命运与家庭责任的思考，展现了诗人丰富的情感世界和深沉的人生哲思。