这首诗描绘了诗人再次经过三家店时的情景，与老友重逢的喜悦以及对往昔时光的怀念。首句“再过三家店，还投旧酒垆”点明了地点和情境，诗人又一次来到熟悉的酒馆，似乎预示着一段温馨的回忆即将展开。

“重攀红踯躅，争认白髭须”两句，通过细节描写展现了诗人与老友重逢的场景。红踯躅象征着热烈的情感，白髭须则暗示着岁月的痕迹。这两句不仅描绘了人物的外貌特征，更蕴含了深厚的情感交流，表达了诗人对老友的深情厚谊。

接下来，“所惜自拘束，无因同拍扶”两句，诗人表达了自己内心的遗憾与无奈。尽管心中渴望与老友一同畅饮，享受相聚的欢乐，但现实的种种限制使得这一愿望难以实现。这种情感的细腻表达，让读者能够感受到诗人对友情的珍视与对自由相聚的向往。

最后，“他年遂卜筑，终为伴歌呼”两句，诗人以对未来生活的憧憬结束全诗。他设想在未来的某一天，能够与老友共同建立家园，共享生活的乐趣。这种对未来美好生活的期待，不仅体现了诗人对友情的执着追求，也流露出他对简单、快乐生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人与老友重逢的温馨场景，以及对过去时光的怀念和对未来生活的憧憬，展现了友情的珍贵与生活的美好。