这首诗描绘了一匹千里马的壮志豪情与旅途中的疲惫。诗中以“昂昂千里驹”开篇，形象地刻画了马匹的雄姿和不凡的气魄，“逸气吞九区”更是将马匹的气势推向极致，仿佛能吞下整个世界。接着，诗人通过“东驰越夕兔，西走穷朝乌”两句，展现了马匹在广阔天地间自由奔腾的场景，其速度之快，几乎追上了日月。

“关山一息过，踯躅疑有无”则描绘了马匹穿越险峻关山的景象，虽瞬息即过，却让人心生疑惑与敬畏。紧接着，“快哉穆天子，远驾周四隅”将马匹与古代帝王穆天子相提并论，进一步凸显了马匹的非凡之处。嘶声如云海，影动于天际，更增添了马匹的威严与神秘感。

“昆丘距赤水，度足才须臾”则展示了马匹跨越遥远距离的能力，即便是传说中的昆仑山与赤水，也只需片刻即可到达。最后，“眷言刍粟恩，岂敢论形躯”表达了对养育马匹的人类的感激之情，即使面对形体的疲惫，也不会轻易放弃。

然而，“雄心忽摧顿，倦步成踌躇”揭示了马匹在长途跋涉后的疲惫与无奈。日暮时分，路途遥远，天寒地冻，马匹的毛发变得稀疏，此时的它只能垂耳低首，对前方的挑战感到犹豫与迟疑。“此时垂耳心，可复轻疲驽”则表达了对马匹在疲惫时刻仍保持谦逊与坚韧精神的赞美。

整体而言，这首诗通过对千里马的生动描绘，不仅展现了马匹的勇猛与速度，也蕴含了对旅途中疲惫与坚持的深刻思考，以及对养育者感激之情的表达。