这首诗描绘了江面的壮丽景象与诗人对自然之美的深刻感悟。首句“请公早早泛虚舟”，以一种邀请的姿态，表达了诗人希望友人能尽早乘船游历江河，体验水上的自由与宁静。接下来，“多少行人在渡头”一句，既描绘了渡口繁忙的景象，也暗示了诗人对过往行人生活的关注与思考。

“看取清风起蘋末，片帆歘过五湖秋。”这两句是全诗的精华所在，通过对清风和芦苇末梢的细腻描绘，展现了江面上的动态美。清风轻轻吹拂，芦苇随风摇曳，一片小帆在这样的背景下迅速驶过，仿佛穿越了秋天的五湖，充满了动感与诗意。这不仅是一幅美丽的自然画卷，也是诗人内心情感的投射，表达了对自由、流动与变化的向往。

整体而言，这首诗通过简练的语言，展现了宋代文人对自然景观的独特视角和审美情趣，以及对生活哲理的深刻思考。它不仅是一首描绘江面风光的佳作，更蕴含了诗人对人生、自然与社会的独到见解。