这首诗描绘了一幅泛舟湖上的宁静画面，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与心灵之静。首句“水风斜日惬新晴”，描绘了夕阳斜照下的水面，微风轻拂，带来一片清新之感，营造出一种愉悦轻松的氛围。接下来，“初解铜章病骨轻”一句，巧妙地将个人情感融入景物描写中，暗示诗人从官场束缚中解脱出来，身心得到了释放，病体也似乎因此而轻快起来。

“远寺藏烟增晻霭，寒峰带雪更鲜明”两句，通过远寺和寒峰的描绘，进一步渲染了环境的幽静与清冷，烟雾缭绕的寺庙与覆盖着白雪的山峰相映成趣，增添了画面的层次感和美感。诗人通过这些自然景观的描绘，表达了对自然之美的欣赏和内心的宁静。

“寻幽屡办扬舲出，辱访惭乖倒屣迎”两句，体现了诗人与友人之间的深厚情谊。诗人多次外出寻幽，享受自然的乐趣，同时也表达了对友人来访的感激之情，虽然未能亲自出门迎接，但内心充满歉意与感激。

最后，“烟艇遥遥逐鸥飏，渊明从此得浮生”一句，借用了陶渊明的典故，表达了诗人向往自由、追求心灵解放的愿望。整首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的真挚流露，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的心境。