这首诗是宋代诗人程俱所作，名为《罢吏客郡城已数月滞留忽已岁暮浩然兴叹作一首》。诗中描绘了诗人从官场退隐后在郡城客居的生活状态，以及对时光流逝的感慨。

首联“一行作吏向吴城，五见陬隅上薄冰”描述了诗人从官场生涯开始，经历了多次的寒霜与艰难，形象地展现了官场生活的不易和艰辛。其中，“陬隅上薄冰”更是生动地描绘了官场中的冷酷与挑战。

颔联“魏觊三章堪自约，殷源百尺敢言登”运用典故，表达了诗人对自己行为准则的坚守与追求。魏觊的“三章”指的是魏徵的三条原则，而殷源的“百尺”则象征着高度与目标。这两句诗体现了诗人对于道德与理想的坚持。

颈联“揶揄祇送人为郡，噎媢初非我负丞”揭示了诗人对官场中的人际关系和权力斗争的无奈与不满。揶揄（yé yú）意为嘲笑或讽刺，这里指官场中的相互排挤与讽刺；噎媢（yē mào）则是嫉妒之意，反映了诗人对官场中不公现象的反感。

尾联“鞅掌栖迟俱害性，不知须鬓欲侵凌”表达了诗人对官场生活带来的身心疲惫的深切感受。鞅掌（gāng zhǎng）形容事务繁忙，栖迟则是停留之意。这两句诗暗示了诗人对官场生活的厌倦与渴望摆脱，同时也流露出对年华老去的忧虑。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的典故，展现了诗人从官场退隐后的内心世界，以及对人生、道德、权力和时间的深刻思考。