这首诗描绘了作者在游览名为“通幽轩”的小屋时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。

首句“小轩佳致信通幽”，点明了游览地点——一个充满雅致的小屋，位于幽静之处，暗示了这里是一个远离尘嚣、亲近自然的理想之地。接下来，“爽气侵人挟九秋”一句，通过“爽气”和“九秋”（即深秋）的描绘，渲染出一种清新、凉爽的氛围，仿佛深秋的凉风直接吹拂着人的身体，让人感到身心愉悦。

“暇日不妨寻旧隐，清时无用借前筹。”这两句表达了作者在闲暇时光里，愿意再次探访这片宁静之地的愿望，同时也反映出他对当前和平时代的珍惜，认为无需再为未来做过多的筹划，只需享受当下即可。

“能诗谁复追常建，爱竹吾今似子猷。”这里提到唐代诗人常建和东晋名士王羲之的侄子王徽之（字子猷），他们都是以爱竹著称的人物。通过将自己与这两位历史人物相提并论，作者表达了自己对竹的喜爱之情，以及在欣赏自然美景时的高雅情趣。

最后，“已有琴书随杖履，更邀闲客伴清游。”这两句描绘了作者在游览过程中，不仅随身携带了琴和书籍，准备在闲暇之余弹琴读书，还邀请了志同道合的朋友一同享受这次清幽之旅。这不仅体现了作者对生活的热爱和追求，也展现了他与朋友之间深厚的情谊。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深情表达，展现了作者对美好生活的向往和对自然之美的深刻感悟。