这首诗描绘了一位隐士在清平之世的生活状态与心境。诗人以“迂愚聊复隐清时”开篇，巧妙地将自己归于“迂愚”的行列，却在“清时”找到了心灵的栖息之所。接下来，“幽事相关只自知”一句，点明了隐居生活中的独特体验，只有自己能够深刻理解。

“满地落花看鹤舞，一轩春雨对僧棋”两句，通过自然景象和人物活动的描写，营造出一种宁静而富有禅意的氛围。落花与鹤舞交织，春雨与僧棋相映，构成了一幅生动的画面，既展现了自然界的和谐之美，也暗示了诗人内心的平静与超脱。

“闲中日月真销得，物外烟霞渐可期”进一步深化了这种闲适与超然的情感。在闲暇时光中，诗人仿佛能消磨掉时间的流逝，而在远离尘世的地方，他期待着更深层次的精神追求与心灵的升华。

最后，“坐致时康赖公等，不须深遁采商芝”表达了诗人对于社会和谐与美好未来的愿景。他认为，通过内心的修养和对自然的亲近，可以为社会带来福祉，无须遁入深山采寻灵芝这样的极端行为来寻求解脱或超脱。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对隐逸生活的独到见解和对精神世界的深刻探索，充满了哲理意味和审美情趣。