这首诗描绘了雨中渡过杨子江的壮丽景象与诗人深沉的情感。首句“波光澹澹橹声圆”，以细腻的笔触勾勒出水面波光粼粼，船桨划动时发出和谐的声音，营造出一种宁静而悠扬的氛围。接着，“风软潮平利涉川”一句，展现了江面风平浪静，航行顺畅的景象，暗示着旅途的顺利。

“浩渺云涛连海峤，空濛烟雨湿楼船”两句，进一步扩展了视野，将读者带入一个广阔无垠的自然画卷之中。云涛与海角相连，烟雨笼罩着船只，既展现了大自然的磅礴气势，也赋予了画面一种朦胧之美。这种景象不仅令人赞叹自然之壮丽，也引发了诗人对宇宙万物的深刻思考。

“江山雄伟冠天下，景物瑰奇绕目前”则直接赞美了眼前的江山美景，称其为天下之最，景物之奇，表达了诗人对眼前壮丽景色的由衷赞赏和感慨。同时，这也反映出诗人对自然美的高度敏感和深刻理解。

最后，“远迹禹功须我辈，感时怀古一悽然”两句，将个人情感与历史联系起来。禹是古代传说中的治水英雄，此处借禹的功绩，表达了诗人对于历史伟业的敬仰，并在感慨当前之时，流露出一丝淡淡的哀愁。这不仅是对过往的怀念，也是对自身责任与使命的反思，体现了诗人深邃的思想和丰富的情感世界。

整体而言，这首诗通过生动的自然描写，展现了诗人对壮丽景色的赞美之情，同时也融入了对历史、个人情感以及时代变迁的深刻思考，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。