这首诗描绘了诗人陪同友人在秋日里游览的场景，充满了自然之美和哲思之深。首句“追陪杖屦极幽寻”，生动地展现了诗人与友人一同漫步于幽静之地的情景，体现了他们对自然美景的追求与欣赏。

接着，“共宿精庐上翠岑”一句，描绘了他们在山巅的小屋中过夜的画面，营造出一种远离尘嚣、亲近自然的氛围。接下来的“凤鸟不来空碧沼，仙人已去得黄金”，通过比喻的手法，表达了对过去美好时光的怀念以及对无法重现的遗憾之情。

“月林散影琼瑶碎，烟水澄光组练深”两句，运用细腻的笔触描绘了月光下树林中的光影交错，如同破碎的美玉一般，而远处的水面则在烟雾缭绕中呈现出深邃的光泽，仿佛是织就的丝带。这些景象不仅展现了自然界的美丽，也暗示了诗人内心的宁静与深沉。

最后，“欲把诗篇与收拾，登临谁会此时心”表达了诗人想要将这次游览的美好记忆以诗歌的形式记录下来，但又感叹于谁能真正理解他此刻的心境。这既是对自然之美的赞叹，也是对内心情感的深刻反思。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对内心情感的深入挖掘，展现了诗人对自然之美的热爱与对人生哲理的思考，是一首富有意境与情感深度的作品。