这首诗描绘了一幅神秘而幽远的画面，充满了道家哲学与自然美的融合。首句“灵龙夜吠千年木”，以“灵龙”象征着超凡脱俗的生命力，夜晚的啼叫则增添了几分神秘与孤寂感，而“千年木”则暗示了时间的久远与事物的永恒。接下来，“丹鼎光腾九转砂”一句，丹鼎是古代炼丹所用之器，光腾九转砂则寓意着修炼过程中的精进与升华，整个画面中蕴含了追求长生不老的道家思想。

“鹤驭云軿竟何许”，鹤在古代文化中常被视为仙界的使者，此处的“鹤驭”暗示着仙人驾鹤遨游于云间，而“云軿”则是指乘坐云车，整个句子描绘了一幅仙人驾鹤飞升、飘渺无迹的景象。最后，“岩前老尽碧桃花”，岩石前的碧桃花年复一年地凋谢，象征着自然界的循环更迭，同时也暗含了对时光流逝、生命短暂的感慨。

整体来看，这首诗通过丰富的意象和象征手法，构建了一个既神秘又充满哲思的世界，表达了诗人对永恒与变化、自然与超然之间关系的深刻思考。