这首诗描绘了战争背景下的一幕，充满了悲壮与无奈的情感。首句“城头传令插军麾”，形象地展现了战争爆发前的紧张气氛，城头上插起军旗，预示着即将展开的激烈战斗。次句“城外行人泪满衣”，则从侧面反映了战争对普通百姓的影响，他们眼见战事逼近，心中充满恐惧和悲伤，泪水不禁湿透了衣裳。

接下来，“处处悲风吹战角”一句，通过自然界的风声和战场上的号角声交织在一起，营造出一种凄凉而肃杀的氛围，暗示了战争的残酷和无情。最后，“沙洲白鹭莫惊飞”表达了诗人对和平的渴望，希望在这片遭受战争蹂躏的土地上，哪怕是一只无辜的白鹭也能免受惊扰，过上宁静的生活。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了战争给人们带来的苦难，以及对和平的深切向往，体现了诗人的人文关怀和对社会现实的深刻洞察。