这首诗描绘了诗人站在福山上远眺的景象与心境，充满了对自然美景的赞美和对宁静生活的向往。

首句“迢迢百里外，望望皆闽山”，以“迢迢”形容距离之远，展现出诗人站在高处，放眼望去，所见皆是连绵不绝的福建山脉，营造出一种辽阔壮丽的视觉效果。

次句“皎日中天揭，浮云也有闲”，则将视角转向天空。在明亮的日光下，云层仿佛被揭开了一般，显得格外清晰。这里不仅描绘了云彩的形态，也暗示了时间的流逝和平静的氛围。通过“浮云也有闲”的描述，诗人表达了对自然界的和谐与平静的欣赏，同时也可能寄托了自己内心对于宁静生活的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了诗人站在福山上远眺时所感受到的自然之美和内心的宁静，体现了宋代文人对于自然景观的独特审美情趣以及对超脱世俗、追求精神自由的向往。