这首诗描绘了诗人从瘴烟之地归来的情景，充满了对自然之美的向往与感慨。首句“去年秋七月，我犯瘴烟来”简洁明了地交代了时间地点和行程，暗示了旅途的艰辛。接着，“赋少畬田熟，徭归驿路开”两句，通过农田的丰收和徭役者的回归，展现了归途中的生机与和谐，也隐含着诗人对劳动人民的同情与敬意。

“上恩均雨露，孤迹返蒿莱”则表达了诗人对朝廷恩泽的感激以及对自己孤独归来的感慨，同时也流露出一种超脱世俗的情感。最后一句“想像山中趣，参差屐齿苔”以想象中的山中美景收尾，通过“参差屐齿苔”这一细节，既表现了诗人对自然之美的向往，也暗含了对归隐生活的憧憬。

整体而言，这首诗情感真挚，语言质朴，通过对归途所见所感的细腻描绘，展现了诗人对自然、对生活的深刻感悟，以及对理想生活状态的追求。