这首诗描绘了一位隐士的生活状态与心境，充满了淡泊名利、追求自然之美的意境。首句“菊长新丛春事成”以菊花的生长象征着春天的到来，暗喻着生命与自然的和谐共生。接着“先生归赋见深情”，通过“先生”的归来赋诗，表达了对隐居生活的深深情感和对自然美景的热爱。

“麻衣草座自行乐，明月清风人不争”两句，进一步描绘了隐士简朴而自得其乐的生活方式，以及与自然融为一体的心境。麻衣草座代表了简朴的生活环境，明月清风则象征着自然的美好与宁静，两者结合，营造出一种超脱世俗、心平气和的生活态度。

“郡榻莫留青眼旧，客星闲傍紫微明”两句，通过对比隐士与外界的关系，表达了对过去官场生活的怀念与对当前隐逸生活的满足。郡榻青眼旧，可能指过去的官场生活，而客星闲傍紫微明，则是现在隐居生活的写照，暗示了诗人对当前生活的满意和对过往的回忆。

最后，“个中万象浑无碍，门外何妨车马声”两句，表达了诗人对于外界喧嚣的淡然态度。在隐居的环境中，无论是自然界的万象还是外界的车马声，都难以对其内心造成干扰，体现了诗人内心的平静与超脱。

整体而言，这首诗通过对隐士生活的描绘，展现了诗人对自然、对生活的深刻理解和独特感悟，以及对超然物外、追求心灵自由的精神追求。