这首诗描绘了诗人对菊花的喜爱与期待，以及在等待中饮酒自娱的情景。首句“霜残已报春消息，未见篱边蓓蕾黄”以霜降预示春天的到来，但菊花还未绽放，表达了诗人的期待之情。接着，“爱菊苦迟今十日”表明诗人对菊花迟迟未开的遗憾，而“漉巾须作后重阳”则暗示了诗人打算在重阳节时再次欣赏菊花，流露出对菊花盛开的期待。

“酒知圣处何妨醉，药纵仙方不用尝”两句，诗人借酒自娱，表达了对生活的乐观态度，认为饮酒足以达到心灵的满足，无需追求所谓的仙方。最后，“拍手自歌儿和我，别无曲调只沧浪”描绘了一幅与孩子一同欢歌的场景，通过简单的拍手唱歌，表达了诗人内心的愉悦和平静，同时也反映出对自然之美的深深喜爱。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻观察和对生活态度的深刻思考，展现了诗人对美好事物的热爱与追求，以及在平凡生活中寻找快乐的能力。