这首诗描绘了一幅隐逸生活的图景，充满了对自然与内心的深刻感悟。首句“三间小屋枕山边”，以简练的语言勾勒出一间坐落在山脚下的小屋，仿佛与世隔绝，远离尘嚣，营造出一种宁静和谐的氛围。接着，“一缕沈烟谢老天”描绘了屋内升起的轻烟，既是对自然的敬畏，也是对生活的淡然态度的体现。

“康节虽贫犹自乐，希夷当乱只高眠”两句，通过引用周敦颐（字茂叔，号濂溪，又号康节）和陈抟（号希夷）的故事，表达了即使生活贫困或世事动荡，也能保持内心的平静与快乐，追求精神上的富足。这种超脱世俗、追求内心安宁的生活态度，是古代文人理想中的生活方式。

“道非日用常行外，心在吾身未有前”进一步阐述了道家哲学的核心思想——道就在日常生活中，无需刻意寻找，只需静心观察，就能领悟其中的真谛。同时，强调了内心的修养对于理解大道的重要性，即真正的智慧和道德品质源自于内心的修炼。

最后，“归去重参教透彻，何须更用羡神仙”表达了诗人渴望回归自然，深入体悟道家哲学的强烈愿望，认为无需羡慕神仙，只要能深刻理解并实践道家的教义，就能达到心灵的自由与满足。整首诗通过对隐居生活的描绘和哲理的探讨，展现了诗人对精神自由和内心平和的向往。