雨潇潇：形容雨声淅淅沥沥。
鹃咽咽：形容杜鹃鸟叫声悲切。
倾冠：帽子倾斜，表示人处于不整装状态，可能是因为忧伤或疲惫。
倒枕：枕头倒了，同样暗示人不安稳的睡态。
灯临灭：灯光即将熄灭，象征夜晚即将结束或某种情境的终结。
倦僮：疲惫的僮仆，僮指年轻仆人。
呼唤应复眠：被叫醒后又再次入睡，显示出极度的疲倦。
啼鸡：打鸣的公鸡。
拍翅三声绝：鸡拍打翅膀并啼叫三声，然后停止，可能象征某个事件的结束。
握手相看：手牵手相互对视，表达深情与不舍。
其奈何：怎么办，表示无奈或无助。
奈何其奈：重复使用加强语气，强调无可奈何。
天明别：天亮时分别，意味着不得不分离的时刻即将到来。

雨淅淅沥沥啊杜鹃悲切切，倾倒的冠帽靠着即将熄灭的灯。
疲惫的僮仆被呼唤后又沉入梦乡，公鸡拍打着翅膀啼叫三声后静默。
我们紧握双手相对无言怎么办，怎么办，只能无奈地面对天明时的离别。

这是一首表达离别之情的诗，充满了无尽的哀愁和对逝去时光的留恋。首句“雨潇潇兮鹃咽咽”描绘了一种凄凉的夜晚景象，细雨如泣，连绵不绝，就像诗人心中不断的思念。

接下来的“倾冠倒枕灯临灭”则形象地表达了诗人在离别之际，情绪低落，甚至连头上的帽子都无力去正，仿佛连照明夜晚的小油灯也随时都会熄灭，暗示着希望的渺茫。

第三句“倦僮呼唤应复眠”中，“倦僮”指的是疲惫不堪，诗人在无尽的离别痛苦中，只能选择暂且安慰自己，回到梦乡去逃避现实。第四句“啼鸡拍翅三声绝”则是对即将到来的清晨和最终的告别进行描绘，啼鸡一词传达出时间流逝、分离在即的紧迫感。

最后两句“握手相看其奈何，奈何其奈天明别”表达了诗人对友人的不舍与哀愁。面对即将到来的天亮和无法抗拒的分别，诗人只能无助地与朋友紧握双手，深情凝视，心中充满了“奈何”的无奈和悲凉。

总体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的自然景象，成功地传达了诗人对友人的不舍之情，以及面对离别时那种内心深处的痛苦与无力感。