沧浪峡水：指长江中的一段险要水域。
子陵滩：古代的一个著名险滩，位于长江中游。
路远江深：形容旅途艰难，路途遥远，江水深邃。
欲去难：想要离开却感到困难重重。
家池：自家的池塘，这里代指家乡。
小院：小巧的庭院，多指家居环境。
卧房阶下：卧室外面的台阶下。
插鱼竿：钓鱼的动作，这里象征着闲适的生活状态。

苍茫的沧浪峡水，如同子陵滩一样艰险，路程遥远，江水深深，想要离去实在困难。
何曾想过家中的池塘能与小院相通，那时我可以在卧房阶下插根鱼竿悠闲钓鱼。

这首诗描绘了一种强烈的乡愁和对归宿的渴望。开篇“沧浪峡水子陵滩，路远江深欲去难”两句，通过对险峻河谷与遥远道路的描述，表达了诗人面对自然障碍时的无奈与向往。这里的“沧浪”指的是长江之声，如同波涛汹涌，形象地传递出了诗人内心的激荡。

接着，“何似家池通小院，卧房阶下插鱼竿”两句，则是一幅平和宁静的画面。诗人通过对比，表达了对家园生活的怀念。在这里，“家池”、“小院”、“卧房”都给人以温馨、安逸的感觉，而“阶下插鱼竿”的景象，更是展示了一种悠闲自在的田园诗意。

整首诗通过对比和反衬，表达了诗人对于家乡美好生活的无限向往，同时也折射出了古代文人对于平凡生活的向往与追求。