六liù十shí衰shuāi翁wēng儿ér女nǚ悲bēi，傍bàng人rén应yìng笑xiào尔ěr应yìng知zhī。

弟dì兄xiōng垂chuí老lǎo相xiāng逢féng日rì，杯bēi酒jiǔ临lín欢huān欲yù散sàn时shí。

前qián路lù加jiā餐cān须xū努nǔ力lì，今jīn宵xiāo尽jìn醉zuì莫mò推tuī辞cí。

司sī徒tú知zhī我wǒ难nán为wèi别bié，直zhí过guò秋qiū归guī未wèi讶yà迟chí。

六十衰翁：指年老体衰的人，这里指诗人自己。
儿女悲：儿女因父母年老而感到悲伤。
傍人：周围的人。
尔应知：你应该明白。
弟兄垂老：兄弟们都已步入老年。
欲散时：即将分离的时候。
前路加餐：前行的路上要多保重，加强饮食。
今宵尽醉：今夜尽情饮酒。
莫推辞：不要推脱或拒绝。
司徒：古代官职名，这里指诗人的朋友。
直过秋归：直接等到秋天再回去。
未讶迟：不会因为回来得晚而感到惊讶。

六十岁的老人让儿女们悲伤，周围的人也应该会嘲笑你（指衰老）,你自己应该清楚。
兄弟们都已年迈，相聚之时举杯欢庆，离别在即，大家都不舍。
前方的路还要继续努力，今夜就尽情畅饮，不要推辞。
司徒（朋友）知道我离别不易，直到秋天回去也不觉得惊讶。

这首诗是白居易的《送敏中归豳宁幕》，表达了对朋友即将离别时的感伤和珍惜相聚时光的情怀。其中“六十衰翁儿女悲，傍人应笑尔应知”两句，通过老人对子孙满堂的欣慰与旁人的羡慕，反映了诗人对亲情的珍视和人生无常的感悟。

“弟兄垂老相逢日，杯酒临欢欲散时”则描绘了兄弟在垂暮之年难得相聚，借着宴席想要尽情享受这短暂的团聚时光。诗中的“前路加餐须努力，今宵尽醉莫推辞”表达了一种及时行乐的人生态度，鼓励朋友们要珍惜眼前的美好，不必过于考虑未来。

最后，“司徒知我难为别，直过秋归未讶迟”则是诗人对友人的深情告白，希望对方了解自己内心的不易，期盼他能在秋天之前顺利返回，无需犹豫。整首诗流露出浓郁的情谊和对朋友离别时的依依不舍，同时也透露了诗人的人生哲学，即珍惜当下，与亲朋好友共度美好时光。