漂piāo泊bó来lái千qiān里lǐ，讴ōu谣yáo满mǎn百bǎi城chéng。
汉hàn家jiā尊zūn太tài守shǒu，鲁lǔ国guó重zhòng诸zhū生shēng。

俗sú变biàn人rén难nán理lǐ，江jiāng传chuán水shuǐ至zhì清qīng。
船chuán经jīng危wēi石shí住zhù，路lù入rù乱luàn山shān行xíng。

老lǎo得dé沧cāng州zhōu趣qù，春chūn伤shāng白bái首shǒu情qíng。
尝cháng闻wén马mǎ南nán郡jùn，门mén下xià有yǒu康kāng成chéng。

我漂泊了千里之遥，歌声在众多城市回荡。
汉朝朝廷尊重太守，鲁地看重儒生学者。
风俗变迁难以理喻，江水传递着清澈的信息。
船只经过险峻的石头时停下，道路蜿蜒进入纷乱的山岭。
年老体衰，我更向往宁静的水乡生活，春天的到来却勾起了我白发苍苍的感慨。
我曾听说马南郡，那里有博学的康成先生。

这首诗描绘了诗人漂泊异乡的孤独与感慨，同时也展现了他对旧友重逢的期待和喜悦。首句“漂泊来千里，讴谣满百城”写出了诗人长时间的流浪生涯以及在各地传唱诗歌的情形，表达了诗人的游子情怀。

接着，“汉家尊太守，鲁国重诸生”两句中，"汉家尊太守"可能是指汉朝时期的某位高官，而"鲁国重诸生"则是在强调鲁地对儒生（即孔子的学生）的尊崇。诗人通过这两句话，表达了自己对于古代文化传统和学术尊严的向往。

“俗变人难理”一句，意味着世态变化，人心不古，不容易被理解或把握。“江传水至清”则是写景，江水清澈，象征着诗人的心志如同这清澈的江水一般。

“船经危石住，路入乱山行”两句，描绘了诗人旅途中的艰难险阻，船只在险峻的岩石间前进，道路蜿蜒曲折进入混乱的山林之中。这不仅是对自然景观的刻画，也象征着诗人内心的困顿与挣扎。

“老得沧州趣”一句，"沧州"在古代就是一个边远的地方，诗人到了那里也能找到生活的乐趣。"春伤白首情"表达了岁月流逝、青春不再，以及对过往美好时光的怀念。

最后，“尝闻马南郡，门下有康成”一句，是说诗人曾听闻马南郡（可能是指某个地方或官职）有一位名叫康成的人物。这里的“康成”很可能是指某位德高望重之士，或是诗人的旧友。

整首诗通过对自然景观和内心情感的描绘，展现了诗人对于朋友和往昔美好的追念，以及对于生活的积极态度。