君jūn家jiā旧jiù淮huái水shuǐ，水shuǐ上shàng到dào扬yáng州zhōu。
海hǎi树shù青qīng官guān舍shè，江jiāng云yún黑hēi郡jùn楼lóu。

东dōng南nán随suí去qù鸟niǎo，人rén吏lì待dài行xíng舟zhōu。
为wèi报bào吾wú兄xiōng道dào，如rú今jīn已yǐ白bái头tóu。

君家：你们家。
旧淮水：熟悉的淮河。
水上：沿水路。
扬州：地名，今属江苏。
海树：海边的树木。
青：使…变绿。
官舍：官府的住宅。
江云：江面上的云。
黑：使…变暗。
郡楼：郡府的高楼。
东南：向东南方向。
随去鸟：随着飞走的鸟。
人吏：官员和百姓。
待：等待。
行舟：船只出发。
为报：请转告。
吾兄：我的兄长。
道：说。
如今：现在。
已：已经。
白头：满头白发，指年老。

你们家熟悉的淮河水，水面一路延伸到扬州。
海边的树木映绿了官府宅院，江上的云朵让郡楼显得阴暗。
向东南方向随着飞鸟远去，官员和百姓都在等待船只启航。
请替我向兄长转达，如今的我已是满头白发。

这首诗描绘了一位旅人前往扬州的景象，通过对自然景物的细腻描写和情感的抒发，表达了诗人对远方亲人的思念之情。开篇“君家旧淮水”即设定了诗歌的情境背景，淮河是古代南北交通要道之一，扬州位于其下游，这里“旧淮水”暗示着往昔的记忆和对远方故土的眷恋。

接下来，“水上到扬州”表明诗人正沿着这条水路向目的地前进。紧接着，“海树青官舍，江云黑郡楼”两句生动地描绘了扬州的景色和建筑特色。“海树”指的是可能种植在官舍周围的大树，它们被海风吹拂而成绿色；“江云”则是指那飘逸在高空中的云彩，与下方黑色的郡楼形成鲜明对比。这些细节描写展现了诗人对扬州自然景观的深刻印象。

诗歌后半部分“东南随去鸟，人吏待行舟”则转向了动态的场景描述，鸟儿在东南方向自由飞翔，而诗人却要等待着手中的船只，以继续他的旅程。这两句增添了一种离别和出行的情绪。

最后，“为报吾兄道，如今已白头”则是诗人的内心独白。诗人想通过这次旅行向远方的亲人传达自己的情感，同时也表达了对时光流逝、青春易逝的无奈，通过“白头”的形象强调了时间的沉重和年华的变迁。

总体而言，这首诗不仅描绘了一路上的风景，更深层次地传递了诗人对亲情的思念和对生命流逝的感慨。