昔xī在zài严yán公gōng幕mù，俱jù为wèi蜀shǔ使shǐ臣chén。
艰jiān危wēi参cān大dà府fǔ，前qián后hòu间jiān清qīng尘chén。

起qǐ草cǎo鸣míng先xiān路lù，乘chéng槎chá动dòng要yào津jīn。
王wáng凫fú聊liáo暂zàn出chū，萧xiāo雉zhì只zhī相xiāng驯xùn。

终zhōng始shǐ任rèn安ān义yì，荒huāng芜wú孟mèng母mǔ邻lín。
联lián翩piān匍pú匐fú礼lǐ，意yì气qì死sǐ生shēng亲qīn。

张zhāng老lǎo存cún家jiā事shì，嵇jī康kāng有yǒu故gù人rén。
食shí恩ēn惭cán卤lǔ莽mǎng，镂lòu骨gǔ抱bào酸suān辛xīn。

巢cháo许xǔ山shān林lín志zhì，夔kuí龙lóng廊láng庙miào珍zhēn。
鹏péng图tú仍réng矫jiǎo翼yì，熊xióng轼shì且qiě移yí轮lún。

磊lěi落luò衣yī冠guān地dì，苍cāng茫máng土tǔ木mù身shēn。
埙xūn篪chí鸣míng自zì合hé，金jīn石shí莹yíng逾yú新xīn。

重zhòng忆yì罗luó江jiāng外wài，同tóng游yóu锦jǐn水shuǐ滨bīn。
结jié欢huān随suí过guò隙xì，怀huái旧jiù益yì沾zhān巾jīn。

旷kuàng绝jué含hán香xiāng舍shè，稽jī留liú伏fú枕zhěn辰chén。
停tíng骖cān双shuāng阙quē早zǎo，回huí雁yàn五wǔ湖hú春chūn。

不bù达dá长cháng卿qīng病bìng，从cóng来lái原yuán宪xiàn贫pín。
监jiān河hé受shòu贷dài粟sù，一yī起qǐ辙zhé中zhōng鳞lín。

这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，名为《奉赠萧二十使君》。从诗中可以看出诗人对友人的深厚情谊和对艰难时世的共同体验。

“惜在严公幕，俱为蜀使臣。”开篇即点明诗人与受赠者同在严公幕下，都是前往蜀地的使臣。这两句设定了整首诗的情境和主题。

接下来，“艰危参大府，前后间清尘。起草鸣先路，乘槎动要津。”描述了他们共同面对的困难和险阻，以及在这种环境中彼此之间相互支持和鼓励的情景。

“王凫聊暂出，萧雉只相驯。终始任安义，荒芜孟母邻。”这里写出了诗人与友人的情谊，如同王凫（一种鸟类）偶尔飞出，又如萧雉（一种鹰类）之间的和睦关系，表达了他们之间坚定的信任和亲密无间的情感。

“联翩匍匐礼，意气死生亲。张老存家事，嵇康有故人。”诗中还提到了对友人的礼遇，以及对共同经历的回忆和珍视，这些都是加深彼此情谊的重要因素。

“食恩惭卤莽，镂骨抱酸辛。巢许山林志，夔龙廊庙珍。”诗人表达了对友人的感激之情，以及他们共同承担的艰难困苦和坚守的理想信念。

“鹏图乃矫翼，熊轼且移轮。磊落衣冠地，苍茫土木身。”这几句描绘了诗人与友人的志向远大，以及他们在逆境中不屈不挠的精神状态。

“埙篪鸣自合，金石莹逾新。重忆罗江外，同游锦水滨。”这里表达了对过去美好时光的怀念和对友谊的珍视，以及希望这种情谊能够如同金石般坚固长存。

“结欢随过隙，怀旧益沾巾。旷绝含香舍，稽留伏枕辰。”诗人通过这些句子表达了与友人的深厚情感和对共同经历的珍惜，以及希望这种情谊能够跨越时间和空间的限制。

“停骖双阙早，回雁五湖春。不达长卿病， 从来原宪贫。”最后几句则写出了诗人对友人的关心和祝福，以及对共同命运的感慨。

整首诗通过对艰难时世的描绘和对友谊的颂扬，表达了诗人深厚的情感和坚定的信念。这是一首充满了情谊与理想的佳作。