歧qí路lù不bù在zài天tiān，十shí年nián行xíng不bù至zhì。

一yī旦dàn公gōng道dào开kāi，青qīng云yún在zài平píng地dì。

枕zhěn上shàng数shù声shēng鼓gǔ，衡héng门mén已yǐ如rú市shì。

白bái日rì探tàn得dé珠zhū，不bù待dài骊lí龙lóng睡shuì。

匆cōng匆cōng出chū九jiǔ衢qú，僮tóng仆pú颜yán色sè异yì。

故gù衣yī未wèi及jí换huàn，尚shàng有yǒu去qù年nián泪lèi。

晴qíng阳yáng照zhào花huā影yǐng，落luò絮xù浮fú野yě翠cuì。

对duì酒jiǔ时shí忽hū惊jīng，犹yóu疑yí梦mèng中zhōng事shì。

自zì怜lián孤gū飞fēi鸟niǎo，得dé接jiē鸾luán凤fèng翅chì。

永yǒng怀huái共gòng济jì心xīn，莫mò起qǐ胡hú越yuè意yì。

天：命运。
十年：长时间。
行：行走。
公道：公正。
青云：高位。
枕上：床头。
鼓：更鼓。
衡门：简陋的门。
如：像。
白日：白天。
骊龙：古代神话中的龙。
九衢：大路。
僮仆：仆人。
故衣：旧衣服。
泪：泪水。
晴阳：晴朗的阳光。
落絮：飘落的柳絮。
对酒：饮酒。
梦中事：梦境。
孤飞鸟：孤独的鸟。
鸾凤：凤凰。
共济：共同渡过困难。
胡越：远方的胡地和越地。

歧路并非由天定，十年行走仍未至。
一旦公正大道显现，青云直上不再难。
枕上鼓声几回响，简陋门户也繁华。
白昼寻获明珠，无需等龙王沉睡。
匆忙离开大街小巷，仆从神色异样。
旧衣尚未更换，仍有去年离别泪。
晴空下花影摇曳，柳絮飘浮田野翠色。
举杯对酒忽惊觉，仿佛还在梦境中。
自怜如同孤飞鸟，有幸亲近凤凰羽。
永远铭记共渡难关的心，切勿萌生胡越之念。

这首诗描绘了一种急切的求索与改变的心境，开篇即写“岐路不在天，十年行不至”，表达了对远大理想的渴望和对现实困顿的无奈。紧接着“一旦公道开，青云在平地”则显示了一种突破旧有束缚、展望未来可能性的乐观情绪。

诗中“枕上数声鼓，衡门已如市”、“匆匆出九衢，僮仆颜色异”两句，描写了战乱或变故之下人们的惊慌失措和急遽离去的情景。接着“白日探得珠，不待骊龙睡”则象征着在紧迫中寻找到珍贵事物，不愿错过任何机会。

“故衣未及换，尚有去年泪”表达了一种对过去苦难的记忆和对现实处境的无奈。诗人通过“晴阳照花影，落絮浮野翠”这两句，展现了自然景象与内心情感的交织。

“对酒时忽惊，犹疑梦中事”则透露出一种在宴席欢聚中突然忆起往昔、对过去事件的迷惘和困惑。紧接着，“自怜孤飞鸟，得接鸾凤翅”一句，诗人自况如同孤独飞翔的鸟儿，却又希望得到像神鸟一样的救赎或改变。

末尾“永怀共济心，莫起胡越意”表达了对他人的关切和不愿再有战乱的心愿。整首诗通过对比与转换，展现了诗人内心世界的复杂性，以及对于个人命运、社会变迁的深刻感悟。