这首诗以“马之刚矣。辔之柔矣。”开篇，对比了马与缰绳的特性，马性刚烈，而缰绳则显得柔和。然而诗人随后指出，马并非真的刚烈，缰绳也并非真的柔软，而是它们各自承载着主人的意志，这种意志强大而坚定，使得马在行动时既不失力量又不失灵活，缰绳在控制中既不束缚也不过分紧绷。

“马亦不刚。辔亦不柔。”这一句是对前文的否定，强调了马和缰绳实际上都是被内在意志所驱动和塑造的。接着，“志气麃麃。取与不疑”进一步揭示了这种内在意志的力量。麃麃，形容力量充沛，这里指出了马和缰绳背后所蕴含的强大意志。取与不疑，则表达了这种意志在行动中的自信和决断力，无论是获取还是放弃，都毫不犹豫。

整体而言，这首诗通过对比和转折，探讨了内在意志与外在表现的关系，以及如何在控制与自由之间找到平衡。马与缰绳的象征意义在此被深化，不仅反映了人与自然、人与工具之间的关系，更触及了个体意志与外部世界互动的本质。