这首诗描绘了蒙古草原上牧民的生活场景，充满了浓郁的民族风情和生活气息。首句“夜宿毡房月满衣”，以月光洒满牧民的毡房衣物为画面，营造出夜晚草原上的宁静与祥和氛围。次句“晨餐乳粥碗生肥”，通过早晨牧民食用乳粥的情景，展现了他们以奶制品为主食的生活习惯，同时也暗示了草原丰富的畜牧业资源。第三句“凭君莫笑穹庐矮”，以一种轻松幽默的方式回应了外界可能对蒙古包（穹庐）简陋的看法，表达了对草原生活方式的自豪感。最后一句“男是公侯女是妃”则进一步强调了在蒙古文化中，男性和女性都享有崇高的地位，体现了草原社会的平等观念。

整体而言，这首诗以细腻的笔触展现了蒙古草原牧民简单而充实的生活状态，以及他们对自身文化的自信与自豪，是一幅生动的草原生活画卷。