这首明代潘希曾的《次韵寄项司训聘之》表达了诗人对故友来访的欣喜和对友情的珍视。首句“故人过我竹间庐”描绘了朋友不期而至的情景，竹林小屋增添了访客的雅意。次句“襟抱重开十载馀”则感慨时光流转，两人阔别已久，如今重逢如新。

第三句“亲老共荣毛义檄”提及友人的孝顺与仕途顺利，以毛义的典故赞美其孝行和官位显赫。第四句“官清仍载邺侯书”进一步赞扬友人的清廉，暗示其受到贤能官员的赞誉。

第五句“潇湘景好何妨远”借潇湘美景，表达对友人生活的羡慕和对远方相聚的期待，即使距离遥远，美景也能慰藉心灵。第六句“邹鲁风回定不虚”则以儒家文化发源地邹鲁之地的风气，强调朋友的学识和人格魅力。

最后两句“去矣一毡堪卧起，等閒尘土莫驱车”劝告友人不必为俗务所累，可以随意自在，享受简朴的生活，表达了诗人对友情的真挚和对闲适生活的向往。

整体来看，这首诗情感真挚，语言流畅，通过描绘故人来访的场景和对友人的赞美，展现了深厚的情谊和对高尚品质的推崇。