此诗描绘了一只鹤的高洁与孤独，诗人以鹤自比，表达了自己超凡脱俗的情怀。首联“仙骨昂藏难偶俗，肯随鸡鹜共纷纭”点明了鹤的与众不同，它不愿与世俗之物为伍，不愿混迹于鸡鸭之中，追求着自己的清高与独立。颔联“云霄路杳非无侣，泉石情高自不群”进一步阐述了鹤的志趣所在，它虽在云端之上，却并非孤单一人，而是与云霄中的同伴相依相伴；它对泉水和岩石有着深厚的情感，这份情感让它自成一格，不与他人同流合污。颈联“月下一声来静夜，池边孤影立斜曛”描绘了鹤在月光下的孤独身影，以及在池边独立的姿态，表现了其在寂静夜晚的孤独与在黄昏时刻的独立。尾联“有时还向空庭舞，满地书成铁爪文”则展现了鹤的另一面，它有时会在空旷的庭院中翩翩起舞，其爪印如同文字一般，充满了力量与美感。整首诗通过对比与细节描写，生动地刻画出鹤的高雅与孤独，同时也反映了诗人对自身品格的追求与坚守。