这首诗描绘了作者在西园散步时的情景，充满了对自然和生活的细腻观察与感悟。

首句“散步至西园”，简洁地勾勒出诗人悠闲漫步的场景，将读者带入一个宁静的园林之中。接着，“草莽充庭际”一句，生动地展现了西园内草木茂盛、生机勃勃的景象，仿佛整个园子都被绿色覆盖，充满了自然的野趣。

“稚子好为除，恐有草中蕙。”这两句则体现了诗人对自然界的细心呵护与尊重。他担心孩子们在除草时可能会不小心伤害到那些隐藏在草丛中的珍贵植物——蕙草。这里不仅表现了诗人对自然之美的欣赏，也流露出他对生命的珍视和对生态环境保护的意识。通过这一细节，诗人巧妙地传达了人与自然和谐共处的美好愿景。

整体而言，这首诗以简练的语言描绘了一幅生动的自然画卷，通过诗人对日常生活中细微之处的关注，展现了他对自然之美的深刻理解和对生命价值的思考。