此诗描绘了明朝君王对先祖的崇敬与祭祀之礼，以及君王驾临长陵时的庄重仪式。诗中“园庙崇明祀”一句，点明了祭祀活动的地点与庄严性，暗示了对祖先的深厚敬意。接着，“君王举旷仪”则强调了仪式的宏大与隆重，体现了君主对于传统礼制的遵循和重视。

“侍行慈圣喜，宣旨近臣知”两句，描绘了君王驾临时，侍从与近臣的喜悦与紧张，反映了宫廷内外对这一盛事的共同期待与关注。通过“霜露玄宫閟，星辰玉座移”这两句，诗人巧妙地将自然景象与祭祀场景相融合，以“霜露”、“星辰”等意象，营造出一种肃穆而神秘的氛围，进一步强化了仪式的神圣感。

最后，“百年今父老，驩睹汉旌旗”两句，表达了百姓对于君王驾临的欢欣之情，以及对汉代传统礼仪的怀念与向往。通过“父老”的形象，诗人将历史的连续性和人民的情感寄托于其中，使得整个场景更加生动、感人。

整体而言，这首诗不仅展现了明朝皇家祭祀活动的庄重与宏大，也蕴含了对历史传统的尊重与怀念，以及对民众情感的深刻洞察，是一首富有深意的宫廷诗作。