这首诗是明代诗人王世贞对友人汪仲淹兄的深切怀念之作。诗中充满了对逝去友人的哀思与追忆，以及对友情的珍视和对逝者生平的感慨。

首联“仲子过从日，难兄涕泪余”，描绘了汪仲淹兄来访时的情景，诗人回忆起与他相聚的日子，心中不禁涌起悲伤之情，泪水涟涟。这一句通过对比“过从日”与“涕泪余”的情感变化，展现了友情的深厚与离别的哀愁。

颔联“文章司马法，生死孝廉书”，赞美了汪仲淹兄在文学与道德上的成就。将他比作司马法，意味着他在文章创作上有着深厚的功底；而“生死孝廉书”则赞扬了他一生坚守孝道与廉洁的品质。这两句不仅表达了对友人才华的敬佩，也体现了对高尚人格的推崇。

颈联“一见一回老，千秋千不如”，感叹时光流逝，每一次相见都让人感到岁月无情，年华易逝。同时，这也表达了对汪仲淹兄卓越才能的钦佩，认为他的成就无人能及，千秋万代都将被铭记。

尾联“唯强乞骸弟，早晚共樵渔”，表达了诗人希望与汪仲淹兄再次相聚的愿望，想象着未来能够一起隐居山林，享受自然之乐。这一愿望既是对逝去友情的怀念，也是对未来美好生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和对友人生平的回顾，展现了深厚的友情和对逝者的深切怀念，同时也蕴含了对高尚人格的颂扬和对美好生活的向往。