这首诗描绘了夏日乡村的一次邀饮之行，充满了自然与生活的和谐之美。诗人以细腻的笔触，展现了行走于乡间小径，与自然亲密接触的愉悦心情。

首句“看花看竹便移时”，生动地刻画了诗人被周围美景所吸引，时间不知不觉流逝的情景。花与竹作为自然界的美好象征，不仅美化了环境，也净化了心灵，让人心情愉悦，流连忘返。

接着，“村径延缘自不知”一句，进一步描绘了诗人随着蜿蜒的小径深入，仿佛迷失在自然之中，忘记了时间与空间的界限。这种与世隔绝的感觉，让人感受到一种超脱尘嚣的宁静与自由。

“才过石桥流水去，歌声催动觉来迟。”则将画面推向高潮。诗人跨越石桥，伴随着潺潺流水声，仿佛置身于一幅动态的山水画卷中。而远处传来的歌声，不仅增添了旅途的乐趣，也唤醒了诗人的意识，让人意识到时间的流逝和生活的美好。

整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然的热爱与向往，以及在自然中找到的精神寄托。它不仅是一次简单的邀饮之旅，更是一次心灵的洗礼与发现，体现了明代文人追求自然和谐、内心宁静的生活态度。