这首诗以形象生动的语言，表达了对空谈理论而缺乏实际效果的批评。首句“象龙不致雨，画饼难充饥”运用了比喻手法，将理论比作无法实现的龙之降雨和画出的饼，形象地说明了理论与实践之间的差距，以及空谈理论的无用性。

接着，“如何道学者，高谈使人疑”进一步指出，那些所谓的学者，往往只是高谈阔论，却无法解决实际问题，反而让人产生疑惑。这反映了作者对于理论与实践脱节现象的不满和批判。

“八珍有成谱，五鼎方朵颐”通过列举古代宴席上的美食，强调了实际物质享受的重要性，与前文形成对比，突出了理论与实际需求之间的差距。

“虚言竟无益，枵腹徒怅咨”则直接点明了空谈理论的无益之处，以及因缺乏实际帮助而产生的失望情绪。

后半部分“不如菽与粟，饔飧有馀资”转而肯定了简单、实用的事物，如菽（豆类）与粟（小米），它们能够满足基本的生活需求，体现了作者对于实用主义的推崇。

“所以君子心，慥慥恒若兹”表明了君子之心应当像菽与粟一样，朴实无华，但能持久地满足生活所需，强调了内在品质的重要性。

最后，“相期不在言，赘言亦支离”总结全诗，指出真正的期待不应停留在空洞的言语上，而是要通过实际行动来体现，反对那些多余、无实质内容的言论。

整体而言，这首诗通过对理论与实践关系的探讨，以及对实用主义的推崇，表达了作者对于社会现实的深刻洞察和独到见解。