这首诗以“休说云飞与鸟翔”开篇，以自然界的景象为引子，表达出诗人对自由与远方的向往。接着，“此身云鸟共遐乡”一句，将人比作云和鸟，寓意着追求自由与远方的决心。

“徵输自昔曾何失”，诗人回顾历史，强调过去在税收征管上并无失误，暗示当前的状况有所不同。而“皮?于今亦改常”则可能是在指涉某种改变或调整，可能是政策、制度或是社会风气的变化。

“鹿性未驯虞可即，金科恒唤吏堪将”两句，通过比喻的手法，表达了对治理地方官员的要求与期待。鹿性未驯，意味着需要驯化或教化；金科恒唤，可能是指遵循既定规则或命令，要求官吏能够执行。

最后，“从前欲继文翁绩，申告皇明谕俗章”表明了诗人希望继承前人的优秀治理传统，并向皇帝明确地提出自己的建议或陈述，以期改善风俗习惯，推动社会进步。

整体来看，这首诗不仅展现了诗人对自由与远方的向往，也蕴含了对社会治理与道德教化的深刻思考，体现了明代士大夫阶层对于国家治理和社会发展的关注与责任。