这首诗描绘了秋天的景象与诗人内心的感慨。首联“天高木落尉陀楼，萧瑟千家望斗牛”以“天高”、“木落”、“尉陀楼”、“萧瑟”等词语营造出秋日的肃杀氛围，同时借“千家望斗牛”表达人们对季节变化的关注与对宇宙的仰望。颔联“五岭北来鸿雁字，大江西下白云秋”运用自然界的意象，鸿雁南飞、大江水色映衬着秋意，展现了大自然的壮丽与季节的更替。

颈联“宅非蒋诩贫无客，书愧虞卿老更愁”则转入对个人境遇的抒发。诗人以古代隐士蒋诩和学者虞卿自比，表达了自己虽非贫困却少有访客，且随着年岁的增长，内心愈发感到忧愁。尾联“纵有长裾何处曳，自能箕踞卧沧洲”进一步展现诗人的超然态度，即使有如古代士大夫的仪态（长裾），也无处展示，他选择像古人一样，自在地在自然中生活，表达了对自由生活的向往和对世俗束缚的解脱。

整体而言，此诗通过描绘秋景和个人情感的交织，展现了诗人对自然的热爱、对隐逸生活的向往以及对人生哲理的深刻思考。