这首诗是明代诗人欧大任所作的《送黄清甫》。诗中表达了诗人对友人黄清甫即将远行的不舍之情以及对离别的哀愁。

首句“羁旅难久留”点出离别之苦，诗人感叹在外漂泊的日子难以长久停留。接着“良会不易得”强调相聚的难得，为后文离别埋下伏笔。“别子十五秋，惄矣川原隔”描述了与友人分别的时间之长和空间之远，表达了深深的思念之情。

“忽复聚京室，何异衾与席”两句运用比喻，将再次相聚比作共枕同席，强调重逢的喜悦与亲密。接下来“兴言讲妙艺，励志勖明德”表达了对友人追求学问与品德的鼓励和支持。

“浮云岂能停，芳草忽已积”以自然景象喻指世事无常，时光易逝，暗示友人旅途中的不确定性和艰辛。最后，“今晨鸣仓庚，告我万里役”通过仓庚的鸣叫预示着友人即将踏上遥远的旅程。

“引驺长安道，挥袂鼎门侧”描绘了友人离开时的情景，诗人目送友人远去，心中充满不舍。“子往滇僰游，余念嵩衡适”表达了诗人对友人旅行目的地的关心和自己未来的计划。

“杂佩当遗谁，明霞自堪食”则体现了诗人对友情的珍视，即使分别，心中的情谊如同明霞般美好，可以随时回味。“临津怅悠悠，握兰慰行客”最后以临水送别，握着兰花安慰旅人的形象结束，表达了诗人对友人旅途平安的祝愿和深深的依恋之情。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对离别与重逢的描绘，展现了深厚的人际情感和对友情的珍视。