这首诗描绘了舟中即景，诗人以细腻的笔触展现了自然与内心的和谐交融。首句“风劲天高夜已霜”描绘了一幅秋夜的壮丽景象，强劲的风声与高远的天空相映成趣，霜冻的夜晚更添几分肃穆与宁静。次句“孤蓬闲倚面朝阳”则转而聚焦于舟中之物——孤蓬，它悠闲地倚靠在朝阳之下，仿佛在享受着温暖的阳光，这一画面充满了静谧与自在。

接着，“移湾细忆曾游处”一句，诗人通过移动舟船的瞬间，回想起过往的旅程，表达了对过去经历的怀念与思考。这种回忆不仅仅是对地点的记忆，更是对人生旅途中的感悟和情感的回顾。

最后，“静听吾伊昼满航”则将视角转向了整个航行的过程，诗人静静地倾听，无论是自己的内心还是周围的世界，在白昼里都充满了生机与活力。这不仅是对自然界的观察，也是对内心世界的探索与对话，体现了诗人对生活的深刻体悟和对宇宙万物的敬畏之情。

整体而言，这首诗通过对舟中日常景象的细腻描绘，展现了诗人对自然、生活以及内心世界的深刻洞察与感悟，语言简洁而富有深意，意境深远，令人回味无穷。