这首诗是明代诗人吴俨所作的《哭李充昭》。诗中以“虚堂落笔鬼神惊”开篇，描绘了诗人挥毫泼墨时的惊人技艺，仿佛连鬼神都为之动容。接着，“生縳龙蛇卧素屏”一句，运用生动的比喻，将诗人的书法比作活灵活现的龙蛇，盘踞在空白的屏风之上，形象地展现了其书法的灵动与气势。

“莫怪遗文无谏草”则表达了对逝去友人李充昭的惋惜之情。李充昭曾以谏草闻名，此处诗人以“遗文”暗指其已逝，感叹他未能留下更多谏言之作。最后，“白麻犹未拜延龄”一句，通过典故进一步表达了对李充昭才华未尽展、英年早逝的遗憾。白麻在此处象征朝廷的诏书，拜延龄则是指被任命为高官，意味着李充昭本应有更辉煌的仕途，却未能实现。

整体而言，这首诗通过对李充昭才华和命运的感慨，表达了对逝去友人的深切怀念和对其未竟事业的惋惜。诗中不仅展现了高超的艺术技巧，也蕴含了丰富的情感与哲思。