这首诗描绘了诗人从钦州返回廉州途中，在上阳岭望见三渡时的所见所感。全诗以自然景色为背景，融入了诗人对时光流逝、人事变迁的感慨，以及对民生疾苦的关注。

首句“周览穷水国，岁月屡徂迁”表达了诗人对广阔水乡的周游，感叹时间的流逝和世事的变迁。接着“凭高一以眺，心事故依然”则展现了诗人站在高处远眺，心中回忆起往日的情景，虽物是人非，但某些情感依旧留存。

“南天足梅雨，草树何芊芊”描绘了南方夏季的梅雨季节，草木茂盛生长的景象。接下来“幽蝉鸣我侧，鹳鹭飞我前”通过蝉鸣和鹳鹭飞翔，进一步渲染了自然界的生机勃勃。

“茅茨与竹瓦，参差傍野田”描绘了乡村的简朴生活场景，茅屋与竹瓦相映成趣，靠近田野。而“黍稌力未苏，苍莽起疏烟”则通过未成熟的黍和稻谷，以及远处升起的淡淡炊烟，展现了农村生活的艰辛与希望。

“岂繄憔悴感，永念膏泽偏”表达了诗人对农民劳作不易的同情，以及对雨水不足导致农作物生长受阻的忧虑。最后，“抚已惭旷职，劭农忆昔年”流露出诗人对自己未能尽责的愧疚，以及对过去关注农业发展的怀念。

“敛旆还城邑，耄稚拥郊廛”描述了诗人结束旅程，回到城市，看到老人和孩子簇拥在市郊的情景，可能寓意着对社会各阶层生活状态的关注。最后一句“何以解其愠，南风寄所宣”表达了诗人希望通过某种方式缓解人们的忧愁，寄托于南风的传播，体现了诗人的人文关怀。

整体而言，这首诗不仅描绘了自然风光，更蕴含了诗人对社会现实的深刻思考和人文关怀，展现了明代文人的社会责任感。