这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江边生活画卷。首联“城下春江绕户斜，谁开三径俯龙沙”以生动的笔触展现了江水环绕，仿佛与屋檐相依，远处是辽阔的沙漠，隐喻着诗人内心的广阔与深邃。颔联“客携彭泽先生酒，人指南州孺子家”通过借典故，表达了诗人与友人的相聚之乐，以及对古代贤者的追慕之情。颈联“一剑寒光摇北斗，西山秋色送云霞”则将个人情感与自然景象融为一体，剑光与星辰呼应，秋色与云霞交织，既展现了诗人的豪情壮志，也流露出对美好景色的欣赏。尾联“只今海内无同调，高枕从君老物华”则表达了诗人面对世事变迁的感慨，虽知知己难寻，但仍愿在自然美景中度过余生，体现了其超然物外的境界。整首诗意境深远，情感真挚，展现了诗人对自然、友情及人生哲理的独特感悟。