这首诗描绘了一位诗人乘着小船在湖上航行的情景，表达了对自然美景的欣赏与探索的渴望。首句“扁舟一棹过湖西”以简练的语言勾勒出诗人独自驾舟，悠然自得地穿越湖面的画面。接着，“芦苇丛深去路迷”一句，通过芦苇的茂密和道路的模糊，营造出一种探索未知、寻找方向的意境，同时也暗示了诗人内心的迷茫与思考。

“刘阮天台更何处”这一句，巧妙地引用了古代神话故事中刘晨、阮肇误入天台山遇仙女的典故，将现实与传说交织在一起，增加了诗歌的浪漫色彩和深远意蕴。这里的“天台”不仅指地理上的天台山，也象征着理想中的美好之地或精神的归宿。

最后一句“重来难觅旧桃溪”，表达了诗人对过去美好时光的怀念以及对再次寻回那种感觉的困难。这里的“桃溪”可能暗指桃花盛开的溪流，是诗人记忆中美好景象的象征。整句诗透露出一种淡淡的忧伤和对时光流逝的感慨。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触和丰富的象征手法，展现了诗人面对自然景观时的内心世界，既有对未知世界的探索欲，也有对过往美好时光的追忆与怀念，情感真挚，意境深远。