这首诗描绘了诗人乘舟沿江而下时的壮丽景象与内心感受。首句“不愁舟碎瞿唐石”，诗人以瞿唐峡的险峻石壁为背景，表达出对航行安全的自信与无畏，暗示了他对自然力量的敬畏与挑战。接着，“爱触中流滟滪来”一句，进一步展现了诗人面对激流险滩时的勇敢与热爱，仿佛将自己与汹涌的江水融为一体，享受着冒险的乐趣。

“象马丛中穿一发”运用了比喻手法，将江面上的船只比作象群和马队，在密集的船流中穿梭前行，形象生动地描绘了江面的繁忙景象。同时，这一句也暗含了诗人对航行技巧与经验的肯定，以及对自然秩序的尊重。

最后一句“篙篙相接斗惊雷”将画面推向高潮，通过“篙篙相接”形容船只间紧密的互动，与“斗惊雷”形成鲜明对比，既表现了江面的平静与和谐，又突出了自然界的震撼力。整句诗营造了一种紧张而又壮美的氛围，让人仿佛能听到船桨划破水面的声音，感受到江风的呼啸，体验到与大自然搏斗的刺激与快感。

综上所述，这首诗通过生动的意象和强烈的对比，展现了诗人面对自然挑战时的勇气、热爱与智慧，同时也表达了对自然之美的深刻感悟和对生命冒险精神的赞美。