这首诗描绘了诗人对过去与友人刘艾园在春天共同品饮寒泉的美好回忆。首句"忆酌寒泉沁齿牙"通过"寒泉"和"沁齿牙"的意象，让人感受到泉水的清凉甘甜，以及那份共享的惬意。次句"马嘶高柳避尘沙"则通过马儿在高柳下躲避风尘的场景，增添了野外旅行的生动画面，也暗示了时光流转。

第三句"无端一夜霏微雨"，诗人感叹一夜细雨的突然降临，这可能是触发他回忆的契机，也可能为今年的景象增添了湿润与生机。最后一句"开遍沿村苜蓿花"描绘了雨后沿村的苜蓿花盛开，色彩斑斓，满眼春意，与去年的相聚形成鲜明对比，表达了诗人对往昔友情的怀念和对眼前景色的感慨。

整首诗以清新自然的笔触，通过回忆和眼前的景物，展现了诗人对友情的珍视和对生活的细腻感受，富有诗意和情感深度。