这首诗描绘了秋夜在舟中的景象，诗人通过“摇落湖天迥”展现出湖面开阔，秋意浓厚的景象。"苍茫白露秋"进一步渲染了秋夜的寂静与凄凉，露水覆盖万物，显得迷茫而冷寂。

"西风吹断雁"描绘了西风中孤雁南飞，这一细节寓含了诗人对远方的思念和离别之情。"斜月满江楼"则以月光洒满江楼，营造出一种孤独而静谧的氛围，映照出诗人内心的孤寂。

"客梦频欹枕"写出了诗人辗转反侧，难以入眠，思乡之情萦绕心头。"归心不系舟"表达了诗人想要归乡却无法如愿，只能任由舟行，无法掌控自己命运的无奈。

最后两句"推篷一惆怅，云树渺汀洲"，诗人推开船篷，远望云雾缭绕的树木和远处的沙洲，心中充满惆怅，流露出对未知和远方的深深感慨。整首诗以景抒情，情感深沉，展现了诗人旅途中的孤独与思乡之情。