这首诗以寄赠的形式，表达了对齐草衣的深厚情感与敬仰之情。首联“踪迹天随似较亲，声名白石拟差伦”运用了类比的手法，将齐草衣与古代隐士天随子相提并论，赞美其高尚的品格与超凡的名声，如同白石一般纯洁无瑕。颔联“菰蒲地远饶严净，风雨秋淫但隐沦”描绘了一幅远离尘嚣、宁静致远的画面，通过自然景物的描写，烘托出齐草衣隐居生活的清幽与脱俗。

颈联“独念灵修终楚服，颇闻高卧比皇人”进一步赞美齐草衣的高洁情操和淡泊名利的态度，将其比作古代贤士，即使身处楚服之地，也能保持高雅的风骨，与帝王相比也毫不逊色。尾联“扫除一室吾何有，待欲江头岸角巾”则表达了诗人对齐草衣生活状态的向往与羡慕，愿意效仿其简朴的生活方式，甚至愿意在江边整理自己的帽子，以示对齐草衣生活方式的认同与追求。

整体而言，这首诗通过对齐草衣生活状态的描绘与赞美，展现了诗人对其高尚人格的敬仰以及对隐逸生活的向往，语言流畅，情感真挚，富有诗意。