这首诗描绘了诗人再次踏上旅途，面对难以驾驭的挑战时的复杂心情。"玉嶂鸡峰两度行"，诗人两次踏入险峻之地，暗示着旅程的艰难与壮丽并存。"难驯凿齿最关情"，这里的"凿齿"可能象征着旅途中的困难或挑战，表达了诗人对这些挑战的深切关注和情感投入。

接下来的两句"而今揽辔重循历，须鬓霜侵又几茎"，则展现了诗人面对岁月流逝的感慨。"揽辔"通常指驾车或控制马匹，这里用来形容诗人重新踏上旅途，同时也暗含着对时间的把控与反思。"须鬓霜侵又几茎"则是对年华老去的直接描绘，诗人发现自己的胡须和鬓发已经斑白，岁月不饶人，让人感受到一种淡淡的哀愁和对时光流逝的无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人面对自然与人生的双重挑战时的坚韧与感慨，既有对未知旅程的期待，也有对岁月无情的深深叹息。